Servó mótor er mótor sem stjórnar virkni vélrænna íhluta í servo kerfi; það er hjálparmótor með óbeinni hraðastýringu. Servó mótorar geta stjórnað hraða og staðsetningu með mjög mikilli nákvæmni, umbreytt spennumerkjum í tog og hraða til að knýja stjórnaðan hlut.
Snúningshraði servómótors er stjórnað af inntaksmerkinu og getur brugðist hratt við. Í sjálfvirkum stýrikerfum er það notað sem stýribúnaður og hefur eiginleika eins og lítinn rafvélrænan tímafasta og mikla línuleika. Það getur umbreytt mótteknum rafmerkjum í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Servómótorar eru einnig almennt að finna í vélfærafræði og iðnaðar sjálfvirkni, litíum rafhlöðubúnaði, ljósvökvabúnaði, háþróuðum CNC vélum og litlum CNC vélum.
Servó mótorum er skipt í tvo meginflokka: DC og AC servo mótora. Varanlegir segull AC servó mótorar tákna mikilvæga þróun á þessu sviði. Helsta einkenni þeirra er að þeir snúast ekki þegar merkjaspennan er núll og hraði þeirra minnkar jafnt og þétt eftir því sem togið eykst.
