Servó mótor er tegund af nákvæmni rafmótor sem nær nákvæmri stjórn á vélrænni hreyfingu með því að stjórna nákvæmlega hraða mótorsins, stöðu og tog. Ólíkt venjulegum mótorum hafa servómótorar innbyggða-kóðara eða skynjara sem veita rauntíma-viðbrögð um rekstrarstöðu mótorsins, svo sem stöðu, hraða og hröðun. Þessar upplýsingar eru færðar aftur til stjórnandans, sem ber saman endurgjöfarmerkin við forstilltar skipanir og stillir innstrauminn eða spennuna til að leiðrétta rekstrarstöðu mótorsins og ná þannig nákvæmri stjórn.
Frá tæknilegu sjónarhorni byggist vinnuregla servómótors á lokuðu-lykkjustýringarkerfi. Það samanstendur af fjórum meginhlutum: mótorhlutanum, ökumanninum, kóðaranum og stjórnandanum. Mótorlíkaminn breytir raforku í vélræna orku. Ökumaðurinn veitir mótornum viðeigandi straum og spennu í samræmi við skipanir stjórnandans. Kóðarinn fylgist með raunverulegri rekstrarstöðu mótorsins og færir þessar upplýsingar aftur til stjórnandans. Stýringin stillir síðan úttak ökumanns út frá muninum á endurgjöfarmerkinu og forstilltu skipunum til að ná nákvæmri stjórn.
